PROTÓTIPO DE CARRO DESENVOLVIDO EM RASPBERRY PI

Abstract

Nos dias atuais, o acesso à tecnologia se tornou simples e barato. Isso tem levado muitas pessoas a buscar conhecimento para desenvolver suas próprias ferramentas de TI de modo a atender a necessidade de uma forma bem individualizada. Nesse movimento “do it yourself”, o objetivo deste trabalho foi desenvolver um drone terrestre que inclui dois servos motores, uma câmera para transmissão de vídeo e um sensor ultrassônico, utilizando a linguagem de programação Python para a escrita dos algoritmos de movimentação e de ativação do sensor, e da plataforma Flask para integração e criação de um servidor web para o controle remoto do carro. Ainda contou com uma página web com a imagem sendo transmitida ao vivo, um medidor de distância que irá usar o sensor e os botões para a movimentação do carro. O carro projetado atendeu a todas as demandas incialmente propostas, mas pode sofrer melhoramentos.