Esteira selecionadora

Abstract

A automação de esteiras transportadoras e selecionadoras é algo muito importante em sistemas industriais, fazendo com que todo um sistema trabalhe com o menor desperdício possível e com a menor probabilidade de erro. Um dos desafios é manter a precisão em sistemas selecionadores. Neste projeto, foi desenvolvido e implementado um sistema de seleção de peças totalmente automatizado através de sensores infravermelhos, fabricados com fototransistores¸ controlado por um CLP (Controlador Lógico Programável) via comunicação ethernet para melhor velocidade de resposta e menor probabilidade de erro na leitura dos sensores. O controlador conta com uma programação elaborada em ladder, que facilita a manutenção com um eventual problema de erro em um sensor. A seleção é feita através de um atuador pneumático que recebe sinal no momento exato para que a peça seja separada das demais. O objetivo do protótipo desenvolvido é a redução dos custos e melhor resposta para detecção de peças com tamanhos diferentes. Os resultados obtidos foram satisfatórios, tendo um baixo erro dos sensores, atuador e um baixo custo de projeto.