PROPOSTA DE ARQUITETURA DE SOFTWARE PARA DRONES QUADROTORES

Abstract

O Veículo aéreo não tripulado (VANT) ou drone (do inglês, zangão) é toda e qualquer aeronave que não necessita de pilotos embarcados para ser guiada. Criada para fins militares, este tipo de aeronave foi projetada e construída para uso em missões de elevado risco humano. A programação de um VANT quadrotor requer funções básicas responsáveis por: i) realizar leituras de posição e movimento do corpo, ii) realizar controle de estabilidade angular nos eixos espaciais x, y e z , iii) realizar controle de estabilidade linear nos eixos espaciais x, y e z, iv) realizar comunicação com dispositivos externos, v) interpretar e executar comandos externos. Neste contexto este trabalho apresenta uma proposta de design de uma arquitetura lógica capaz de realizar os controles operacionais de drones quadrotores, com a meta de permitir a implementação de camadas especialistas, escalabilidade de recursos e fácil manutenção do software. O objetivo de propor e avaliar uma arquitetura de programação elaborada para operar um drone quadrotor foi atingido neste trabalho. Os resultados positivos atingidos nos testes práticos realizados com o protótipo sugerem que a arquitetura proposta permite a implementação de camadas especialistas, escalabilidade de recursos e fácil manutenção do software.